设置在限扭旋转接头上的传感器单元可以不仅包括转向传感器，还包括扭矩计用于测定由绳索扭转在限扭旋转接头上产生的扭矩。这种绳索扭转的或其作用于限扭旋转接头的作用大小的定量测定允许与可仅根据正负来确定扭转时相比更精确地控制该转动驱动装置。尤其是，可以使要由旋转接头转动驱动装置完成的转动角度或要完成的转速的大小最好如此适应所测定的扭矩水平，即，在检测到较大扭转或较大扭矩时，马上使该限扭旋转接头进一步扭转较大程度，而在检测到较小扭矩时旋转接头仅完成较小的转动运动。